Инцидент произошел 17 октября. По версии следствия, в тот день с 20 до 23 часов на полигоне «Дальний» в соответствии с планом занятий с личным составом 7-й мотострелковой роты 3-го мотострелкового батальона войсковой части 63354 проводились занятия по вождению боевых машин в ночных условиях. Рядовые Стеценко и Горзу были назначены командиром 7-й мотострелковой роты капитаном Семеном Рихтерманом в качестве учетчиков для обеспечения проведения занятий на контрольной точке «колейный мост». После окончания занятий, около 23:20, на указанной точке были обнаружены тела насмерть задавленных военнослужащих. Предположительно, военнослужащие уснули и не увидели военной гусеничной техники. «В ходе проведения предварительного следствия также установлено, что причиной гибели рядовых Стеценко и Горзу послужило не только нарушение правил вождения и эксплуатации боевой машины, но и ненадлежащее исполнение своих служебных обязанностей капитаном Семеном Рихтерманом, который, являясь руководителем занятий по учебному вождению, не обеспечил безопасность проведения занятий по вождению боевых машин в ночных условиях и надлежащий контроль за личным составом», — сообщают в Главном военном следственном управлении СК РФ.
По данному факту 522-м военным следственным отделом Следственного комитета РФ возбуждены уголовные дела по части 3 статьи 350 (нарушение правил вождения или эксплуатации машин, повлекшее по неосторожности смерть двух или более лиц) УК РФ, а также по части 3 статьи 293 (халатность, повлекшая по неосторожности смерть двух или более лиц) УК РФ в отношении капитана Семена Рихтермана.